O inventário é a modalidade prevista no Código Civil e Código de Processo Civil para regularizar, através de um processo (inventário judicial) ou ata notarial (inventário extrajudicial), o recebimento e a situação dos bens deixados por uma pessoa falecida.

No inventário, é realizada a identificação dos herdeiros do falecido e a descrição de bens e dívidas deixados por ele, além da partilha e pagamento das dívidas. Além disso, faz-se o levantamento dos impostos devidos para só então distribuir a herança entre os herdeiros.